从垓下起兵北上时，刘季派刘贾、卢绾率九江军西进临江，单单只留下黥布一人。随后，各军分散攻略楚地各县，韩淮阴和彭越的部队也都被分散到各地。鲁地投降后，刘季回到定陶，其他诸侯都驻在定陶。

刘季到了定陶后，首先进入韩淮阴的营地。韩淮阴将刘季迎入大帐。

两人见过礼，刘季道：“项王已灭，楚地已定，齐王之功最。今楚地已定，非恩威素著者，不足以镇之。吾将以淮南之地属黥布，淮北之地，齐王徙王之。愿勿辞。”

韩淮阴推辞道：“臣，淮阴贱人也，安得王楚，愿另择贤能。”

刘季道：“军中诸将，孰能与齐王？且齐王，故楚人也，习楚风俗，王楚者，非齐王无他者！“

韩淮阴见刘季说得如此恳切，也就不再推辞，道：”谨奉教！“

刘季道：”黥布为淮南王，事已无他。复有彭越者，故魏相国。今魏王已死，魏无王者，而彭越功大，愿以魏封之。“

韩淮阴问道：”臣徙楚王，齐将奈何？“

刘季道：”齐不加封，为汉地。卿以汉相国，复兼顾之。“

韩淮阴逊道：”臣何人，敢承此大任！“

刘季道：”汝为汉大将，复为相国。此天下存亡之机，安得闲居。“

闲叙片刻，刘季又神神秘秘地对韩淮阴说道：”今义帝已亡，霸王已灭，吾其立为天子，卿以为如何？“

韩淮阴伏拜道：”理合如此！“

刘季道：”能为此者，非卿莫属。黥布、彭越，皆枭雄也，莫肯下人，非卿无以降之。“

韩淮阴想了想，道：”陛下可先封诸王，以定君臣之分，然后可行！“

刘季道：”善！非齐王无以能此也。吾封卿、黥布、彭越为王，彼行臣礼，则君臣之分定矣！善！就请齐王与吾归城，而主其事！“

韩淮阴问道：”军中之事奈何？“

刘季道：”今已无战事，军中何事劳大将亲为？“随即出门叫道：”请御史大夫！“

少时，灌婴进入大帐。

刘季对韩淮阴笑道：”付诸灌婴，可乎？“

灌婴不久前还曾经在韩淮阴指挥下作战过，打了不少漂亮仗，也算是老部下了，韩淮阴能说什么，道：”必无失也！“

于是刘季对灌婴道：”齐王有要务，暂离军中。齐军一应之事，汝自当之。“

韩淮阴于是召集众将，将印绶、节符等一应物品，移交给灌婴，自己陪同刘季一起离开军营，前往定陶。

黥布的九江军早就被刘贾、卢绾带着西进，去攻打临江王了。现在又解决了韩淮阴，下一个就是彭越。

进入定陶后，他找到彭越，对他道：”将军击楚，断其粮道，功最大。将军为魏相国，今魏王已死，将军其继之乎？“

彭越道：”越，昌邑贱人也，渔于巨野，值遇贵人，得保首级，安敢望此！“

刘季道：”汝与吾皆素贱者，吾可王，汝安得不王！然有所请也。郦商，汝所知矣，吾拜为梁相国。今梁归将军，愿仍商为梁相国！“

彭越道：”是何请也！得商之助，幸也！“

刘季道：”吾将于定陶设坛封王。定陶，汝国也，愿以助之。“

彭越道：”善！吾将亲为之！“

刘季道：”安敢令梁王亲为，付诸相国可也。“于是刘季和彭越一起叫来郦商，请他统帅自己以及彭越的部队于定陶设坛，准备封王大典。

没有多长时间，高坛已经筑好，王印也已铸就，各项礼仪在韩淮阴的主持下，全都齐备，基本是按照楚人草莽间的习俗制定的。

第一天，先进行预演，刘季遥拜早已故去的长兄刘伯为武哀侯，三位候封的王爷在后面参祭。众官吏按封王的仪程，走了一遍场。

第三天，是预先算定的吉日，由梁相国郦商代为汉相，宣读加封诏书：”楚地已定，义帝亡后，欲存恤楚众，以定其主。齐王信，习楚风俗，更立为楚王，王淮北，都下邳。魏相国建城侯彭越，勤劳魏民，卑下士卒，常以少击众，数破楚军，其以魏故地王之，号曰梁王，都定陶。淮南王黥布，于灭秦有大功，于九江起兵助汉，破家，加九江、庐江、衡山、豫章，都六。兵不得休八年，万民与苦甚，今天下事毕，其赦天下殊死以下。“

这三位新封的王爷，严格来说，只有彭越是新封的王，楚王韩淮阴是改封，淮南王黥布更只是补办了一次仪式，增加了封地。他们三人均严肃地上了坛，从汉王刘季手中接过王印、玉圭、泥土和绢帛，分别向刘季行了君臣大礼，刘季一一回礼。算是确立了君臣关系。

封王大礼结束后，刚刚晋封为王的三人，以及以前分封的诸侯王，联名上书，请汉王即皇帝位：“楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼，昧死再拜言大王陛下：先时，秦为无道，天下诛之。大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救败继绝，以安万民，功盛德厚。又加惠于诸侯王有功者，使得立社稷。地分已定，而位号比拟，无上下之分，大王功德之著，于后世不宣。昧死再拜上皇帝尊号。”

刘季假意推辞道：“寡人闻帝者，贤者有也，虚言无实之名，非所取也。”

于是群臣又晋言道：“大王起于细微，灭乱秦，威动海内。又以辟陋之地，自汉中行威德，诛不义，立有功，平定海内，功臣皆受地食邑，非私之地。大王德施四海，诸侯王不足以道之，居帝位甚实宜，愿大王以幸天下。”

三次推辞，三次劝进，刘季终于答应了：“诸侯王幸以为便于天下之民，则可矣。”

以刚刚平定了临江王的太尉卢绾为首，儒生叔孙通具体操办。

叔孙通是薛县人，曾被秦二世征用。当初陈胜、吴广起义时，秦二世如今诸博士询问，应该怎么办？三十多名博士都回答道：“人臣无将，将即反，罪死无赦。愿陛下急发兵击之。”二世当即勃然变色。叔孙通赶紧上前道：“诸生言皆非也。夫天下合为一家，毁郡县城，铄其兵，示天下不复用。且明主在其上，法令具於下，使人人奉职，四方辐辏，安敢有反者！此特群盗鼠窃狗盗耳，何足置之齿牙间。郡守尉今捕论，何足忧。”二世将那些声言反叛的博士全都抓起来，却赏赐了叔孙通绢帛二十匹，以及一套衣服，拜为博士。叔孙通回到家中，一帮书生质问道：“先生何言之谀也？”

叔孙通道：“公不知也，我几不脱於虎口！”逃回薛县。当他回到薛县时，薛县已经被项梁攻占，叔孙通就投靠了项梁。

后来项梁在定陶被杀，叔孙通逃了出来，又投靠了怀王。怀王被项籍迁往长沙时，叔孙通没有跟着离开，而是留在彭城，投靠了项籍。刘季率五诸侯王杀入彭城，叔孙通又投降了刘季。刘季兵败，叔孙通没有再降项籍，而是随着败兵一起继续追随刘季。

为了赢得刘季的欢心，叔孙通脱下峨冠博带的儒服，改着楚式的短衣。在追随刘季在荥阳前线八点的两年多时间里，他的儒生弟子百余人，他一个都不推荐，反而推荐了一些强盗、壮士。弟子们都骂他道：“事先生数岁，幸得从降汉，今不能进臣等，专言大猾，何也？”

叔孙通对他们说：“汉王方蒙矢石争天下，诸生宁能斗乎？故先言斩将搴旗之士。诸生且待我，我不忘矣。”

现在到了用得着叔孙通的时候了，刘季拜叔孙通为博士，号稷嗣君。

他们准备了近一个月，选定了二月甲午这个吉日举办登基大典。

刘季登基用的高坛，并不用人工现筑，而是于氾水河边找了一处古已有之的一座大坛。这座大坛也不知是哪朝哪代君王的房基，分为两层，每层都有二人多高，下层能容纳近三千人，而这次参与典礼的官员不过三百来人，完全可以在下层台基上参礼。护卫的军队则分布在坛的四周。

上层台基为刘季登基的坛台。

虽然有儒生的参与，但登基典礼并未按经典礼仪来操办。参与其事的大小官吏人人多口杂，每人都有主意，每人都有要求，他们大体以楚人的草莽礼节为主，掺杂以草莽所理解的庙堂礼节，还夹杂着乡里的聚会内容，有男女巫师跳鬼、献唱，有大鼎煮肉、大瓮盛酒，有众人欢呼……把一个严肃的登基大典搞成了个四不象。

一番热闹过后，刘季登上二层高坛，群臣皆拜，山呼“万岁”。

刘季即位后，按儒生的建议，取名为“邦”。第一道诏书，册封吕雉为皇后，册封太子刘盈为皇太子，追赠死去的生身母亲为昭灵夫人（刘太公另娶了继室，故不能追赠太后）。

第二道诏书，则是封衡山王吴芮为长沙王：“故衡山王吴芮与子二人、兄子一人，从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功，诸侯立以为王。项羽侵夺之地，谓之番君。其以长沙、豫章（恐有误。豫章与长沙不接壤，是淮南王黥布的封地）、象郡、桂林、南海立番君芮为长沙王。”

第三道诏书则加封了粤王无诸：“故粤王亡诸世奉粤祀，秦侵夺其地，使其社稷不得血食。诸侯伐秦，亡诸身帅闽中兵以佐灭秦，项羽废而弗立。今以为闽粤王，王闽中地，勿使失职。”

吴芮和无诸，在南方诸越人的区域有较崇高的威望。在诸侯灭秦，以及楚汉之争时，越人都曾起兵相助，其中无诸一支追随了刘季。刘季取得胜利后，考虑到南方诸越与中原语言不通，习俗迥异，顺水推舟，正式册封两位越王，分别统领东南和南方的越人，以安定南方边境。


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